上个世纪八十年代，我国交通信号控制管理水平落后，北京、上海和深圳等城市相继开始引进国外控制系统，但这些系统交通控制软件核心技术上严加保密，并且控制模型都是为单一机动车流而设计，不适合我国混合交通流情况，我国大量引进在资金上困难也比较多。……
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